品牌Aldebaran | 规格58CM |
法国NAO机器人
智力相当于2、3岁儿童的机器人NAO,拥有可爱的外形,灵活的肢体动作,***的语音和视觉性能,被***应用于机械、电子、传感器、自动化、软件、人工智能等多个领域的教学与研究,作为RoboCup的标准平台组机器人***的配置与性能,深受广大院校的青睐。
高度:58cm;
自由度:25个自由度,具有攫握能力的双手
数据通信与接口:WiFi,以太网,红外,USB;
控制器硬件要求:内置英特尔ATOM处理器,CPU 1.6G MHz,1G内存,2GB闪存,
控制器统操作系统:采用开放式架构Liunx操作系统;
电机: 直流空心杯电机
传感器:8个压力传感器,1个3轴加速器,1个双轴陀螺仪,2个碰撞器,2个双通道超声波传感器,2个红外传感器,8个压力传感器,9个触觉传感器等等总共多大100多个传感器;
图像传感器:2个SOC图像传感器;具有物体识别、面部探测及识别的功能
声音传感器:4个声音传感器,分别位于前后左右,可进行声源定位、语音识别;
扬声器:2个高保真音响;
软件开发环境:要求可同时支持Linux,Windows,Mac OS;
编程语言:要求支持C、C++、.Net、Python、Choregraph、Matlab;
智能控制要求:
- 智能刚度功能:要求机器人在做动作时,根据实际情况,自动调节电机耗电量。既可有效地使用驱动器组件, 也可节约电池能量。
- 防自撞功能:要求可自动避免机器人的手臂碰撞到身体的其它部位。
- 摔倒管理功能:要求机器人摔倒探测系统,帮助NAO在倒地之前,使用手臂进行自我保护。并可按照程序指令自行站起来。
- 资源管理器:由于电机较多,控制复杂,要求机器人必须具备可中断、停止或调整正在执行中的行为的能力,之后,再执行新的行为命令。
- 物体识别:要求可识别大量物体,并可通过开发软件保存物体信息。此后, 当它再次看到已保存的物体时, 就会自主地进行识别并说出其名称。
- 面部探测与识别:要求可探测并学习记忆不同的面部。此后,它可对其进行识别。
- 自动语音识别:要求可在2 米范围内听到您说话,并能听懂一整句话或关键词汇。能够识别国际通用的8种语言:中文、英语、法语、德语、意大利语、日语、韩语、西班牙。需免费提供中、英双语语音识别功能。
- 声音合成
可讲九种语言:中文、英语、法语、德语、意大利语、日语、韩语、西班牙语、葡萄牙语。需免费提供中、英双语语音库。
- 声音探测与定位
NAO可借助安装在其头部的麦克风, 像人类一样探测到周围环境中的声音, 并进行声源定位。
NAO 产品包装
1) 1个Nao机器人
2) 1张软件DVD
3) 1个电池
4) 1个标准充电器
5) 10个螺丝钉
6) 1个适配器
7) 1份用户手册
8) 可选附件